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協働ロボット
メーカー
製品名
販売価格
軸数
可搬重量
[kg]
質量
[kg]
動作半径
[mm]
最大速度
[mm/sec]
繰り返し
位置決め精度
[+/-mm]
電源
IP等級
(本体)
IP等級
(コントローラ)
CE
JOINT1
速度
[°/s]
JOINT2
速度
[°/s]
JOINT3
速度
[°/s]
JOINT4
速度
[°/s]
JOINT5
速度
[°/s]
JOINT6
速度
[°/s]
平均故障間隔
[h]
DI/DO
AI/AO
SI/SO
End I/O
ケーブル長
[m]
コントローラ
サイズ
(LxWxH)
コントローラ
重量
[kg]
ELITE ROBOTS
CS63
¥1,750,000
6
3
17
624
2,000
0.02
100V〜240V
65
54
認証済
180
180
180
230
230
230
100,000
4/4
1/1
24 x DI (8 x DI Configurable), 24 x DO (8 x DO Configurable), 2 x AI, 2 x AO
5.5
505mm*432mm*257mm
14
ELITE ROBOTS
CS66
¥2,250,000
6
6
22
914
2,800
0.03
100V〜240V
65/68モデル有り
54
認証済
150
150
180
230
230
230
100,000
4/4
1/1
24 x DI (8 x DI Configurable), 24 x DO (8 x DO Configurable), 2 x AI, 2 x AO
5.5
505mm*432mm*257mm
14
ELITE ROBOTS
CS612
¥2,700,000
6
12
37
1,304
3,400
0.05
100V〜240V
65/68モデル有り
54
認証済
120
120
150
180
180
180
100,000
4/4
1/1
24 x DI (8 x DI Configurable), 24 x DO (8 x DO Configurable), 2 x AI, 2 x AO
5.5
505mm*432mm*257mm
14
ELITE ROBOTS
CS620
¥4,000,000
6
20
60
1,800
3,900
0.1
100V〜240V
65/68モデル有り
44
認証済
125
125
150
210
210
210
100,000
4/4
1/1
24 x DI (8 x DI Configurable), 24 x DO (8 x DO Configurable), 2 x AI, 2 x AO
5.5
505mm*432mm*257mm
14
ELITE ROBOTS
CS625
¥4,000,000
6
25
60
1,500
3,300
0.08
100V〜240V
65/68モデル有り
44
認証済
125
125
150
210
210
210
100,000
4/4
1/1
24 x DI (8 x DI Configurable), 24 x DO (8 x DO Configurable), 2 x AI, 2 x AO
5.5
505mm*432mm*257mm
14
JAKA
Zu3
¥1,750,000
6
3
12
626
1,500
0.02
100V〜240V
54/68モデル有り
54
認証済
180
180
180
220
220
220
80,000
16/16
2/2
2/2
DI/DO:2/2 AI/AO:1/0
6
410mm*307mm*235mm
12
JAKA
Zu5
¥2,250,000
6
5
23
954
3,000
0.02
100V〜240V
54/68モデル有り
44
認証済
180
180
180
180
180
180
80,000
16/16
2/2
2/2
DI/DO:2/2 AI/AO:1/0
6
410mm*307mm*235mm
12
JAKA
Zu7
¥2,450,000
6
7
22
819
2,500
0.02
100V〜240V
54/68モデル有り
44
認証済
180
180
180
180
180
180
80,000
16/16
2/2
2/2
DI/DO:2/2 AI/AO:1/0
6
410mm*307mm*235mm
12
JAKA
Zu12
¥3,200,000
6
12
41
1,327
3,000
0.03
100V〜240V
54/68モデル有り
44
認証済
120
120
120
180
180
180
80,000
16/16
2/2
2/2
DI/DO:2/2 AI/AO:1/0
6
410mm*307mm*235mm
12
JAKA
Zu18
¥3,500,000
6
18
35
1,073
3,500
0.03
100V〜240V
54/68モデル有り
44
認証済
120
120
180
180
180
180
80,000
16/16
2/2
2/2
DI/DO:2/2 AI/AO:1/0
6
410mm*307mm*235mm
12
JAKA
Zu20
¥4,300,000
6
20
65
1,780
1,500
0.05
100V〜240V
65/68モデル有り
44
認証済
120
120
120
220
220
220
80,000
16/16
2/2
2/2
DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1
6
410mm*307mm*235mm
18
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