協働ロボット
JAKA Zu20
20kg運搬可能な6軸協働ロボットです。±0.05㎜の精度を考慮し、産業用での使用も可能です。
販売価格
¥4,300,000
（希望小売価格 送料別）
スペック詳細
- 軸数
- 6
- 可搬重量[kg]
- 20
- 質量[kg]
- 65
- 動作半径[mm]
- 1,780
- 最大速度[mm/sec]
- 1,500
- 繰り返し位置決め精度[+/－mm]
- 0.05
- 電源
- 100V〜240V
- IP等級（本体）
- 65／68モデル有り
- IP等級（コントローラ）
- 44
- CE
- 認証済
- JOINT1 速度[°/s]
- 120
- JOINT2 速度[°/s]
- 120
- JOINT3 速度[°/s]
- 120
- JOINT4 速度[°/s]
- 220
- JOINT5 速度[°/s]
- 220
- JOINT6 速度[°/s]
- 220
- 平均故障間隔[h]
- 80,000
- DI/DO
- 16/16
- AI/AO
- 2/2
- SI/SO
- 2/2
- End I/O
- DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1
- ケーブル長[m]
- 6
- コントローラサイズ(LxWxH)
- 410mm*307mm*235mm
- コントローラ重量[kg]
- 18
